Basically 可以照著以下這篇來做

http://grafixmafia.net/updated-using-the-stm32f4-discovery-board-with-mac-osx-10-9-mavericks/

不過在有些調整

1. C++ – http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/kepler 裡面沒有 cross compile 的部份

2. Debug 的部份我是直接選用 openocd 來 debug

只要設定好使用的 cfg, 就可以正確的 debug 囉 🙂